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全国青少年机器人技术等级考试一级知识点

- March 06, 2018

实际搭建总时间30分钟，分为搭建部分和简答题有搭建图的评分主要标准框架和零件位置和模型一致--主要是齿轮传动要正确模型正常运转。齿轮流畅转动模型坚固性良好时间（模型搭建中分为搭建70分，简答30分，总时间30分钟），没超过5分钟扣2分，上限10分。有搭建图的搭建步骤看图中，观察齿轮传动方式---找轴，看哪些齿轮在同一个轴上搭建支架先搭建支架，除去秋千需要用三角形结构搭建之外，其他都用最简单的长方形支架（凸梁+片砖）即可齿轮加速减速机构（打蛋器需要加速）使用冠齿轮（小爪子形状）换传动方向（打蛋器）链条的使用（履带车中当作履带使用）皮带轮（有凹槽的轮子）搭配皮筋进行远距离动力传输奇怪的始终时针和分针同轴，一个使用十字孔齿轮，另一个使用圆孔齿轮。理论知识笔试上机30分钟机器人会判断哪些物体是机器人机器人中工业机器人是负责生产制造的，工业机器人的数量最多能量与能量守恒能量的种类：机械能，电能等能量是守恒的能量可以相互转化机械能分为动能和势能动能----物体由于运动所具有的能量动能和势能的相互转化重力势能----物体由于被举高所具有的能量动能和势能的大小单摆钟摆是一种单摆，荡秋千也是单摆的周期（来回一次用的时间）只和绳子长度有关，和重量无关不考虑空气等阻力，单摆荡秋千的机械能守恒不变单摆在最低点（中间）速度最大，动能最大，势能最小单摆在最高点（两边）速度为零最小，动能最小，势能最大结构三角形稳定，其他多边形不稳定重心越低越稳定物体可以站住不倒是因为重心落在支持面里面接触面积越大越稳定连接结构有螺丝钉，螺丝杆（和螺母配套），钉子等力如字面含义所说，是物体对物体的一种作用（所以要想有力至少有两个物体，所谓一个巴掌拍不响），如人推箱子，棒子打球等。力用字母F表示，用箭头表示方向力有三个要素：大小----把一块大石头和一个小米粒放在手心的区别。方向----力显然有方向，比如拉箱子和推箱子方向显然不一样作用点----即对物体施力的点，试一试推门的不同位置有什么效果，这是杠杆的原因杠杆 5个要素：支点，动力，动力臂，阻力，阻力臂支点：杠杆围绕转动的固定点动力：使杠杆转动的力动力臂：支点到动力作用线的距离阻力：阻碍杠杆转动的力阻力臂：支点到阻力作用线的距离 ...