全国青少年机器人技术等级考试一级知识点
实际搭建
总时间30分钟，分为搭建部分和简答题
有搭建图的评分主要标准
框架和零件位置和模型一致--主要是齿轮传动要正确
模型正常运转。齿轮流畅转动
模型坚固性良好
时间（模型搭建中分为搭建70分，简答30分，总时间30分钟），没超过5分钟扣2分，上限10分。
有搭建图的搭建步骤
看图中，观察齿轮传动方式---找轴，看哪些齿轮在同一个轴上
搭建支架
先搭建支架，除去秋千需要用三角形结构搭建之外，其他都用最简单的长方形支架（凸梁+片砖）即可
齿轮加速减速机构（打蛋器需要加速）
使用冠齿轮（小爪子形状）换传动方向（打蛋器）
链条的使用（履带车中当作履带使用）
皮带轮（有凹槽的轮子）搭配皮筋进行远距离动力传输
奇怪的始终时针和分针同轴，一个使用十字孔齿轮，另一个使用圆孔齿轮。
理论知识
笔试上机30分钟
机器人
会判断哪些物体是机器人
机器人中工业机器人是负责生产制造的，工业机器人的数量最多
能量与能量守恒
能量的种类：机械能，电能等
能量是守恒的
能量可以相互转化
机械能分为动能和势能
动能----物体由于运动所具有的能量
动能和势能的相互转化
重力势能----物体由于被举高所具有的能量
动能和势能的大小
单摆
钟摆是一种单摆，荡秋千也是
单摆的周期（来回一次用的时间）只和绳子长度有关，和重量无关
不考虑空气等阻力，单摆荡秋千的机械能守恒不变
单摆在最低点（中间）速度最大，动能最大，势能最小
单摆在最高点（两边）速度为零最小，动能最小，势能最大
结构
三角形稳定，其他多边形不稳定
重心越低越稳定
物体可以站住不倒是因为重心落在支持面里面
接触面积越大越稳定
连接结构有螺丝钉，螺丝杆（和螺母配套），钉子等
力
如字面含义所说，是物体对物体的一种作用（所以要想有力至少有两个物体，所谓一个巴掌拍不响），如人推箱子，棒子打球等。
力用字母F表示，用箭头表示方向
力有三个要素：
大小----把一块大石头和一个小米粒放在手心的区别。
方向----力显然有方向，比如拉箱子和推箱子方向显然不一样
作用点----即对物体施力的点，试一试推门的不同位置有什么效果，这是杠杆的原因
杠杆
5个要素：支点，动力，动力臂，阻力，阻力臂
- 支点：杠杆围绕转动的固定点
- 动力：使杠杆转动的力
- 动力臂：支点到动力作用线的距离
- 阻力：阻碍杠杆转动的力
- 阻力臂：支点到阻力作用线的距离
杠杆原理：动力×动力臂 = 阻力×阻力臂
F1 × l1 = F2 × l2
杠杆的形状不一定，可以是直的也可以是弯的
力臂不一定落在杠杆上
省力杠杆省力费距离，费力杠杆费力省距离
省力杠杆：羊角锤 剪铁的剪子 扳子 钳子 独轮车 铁锹 动滑轮 指甲钳
费力杠杆：剪布的剪子 理发剪 扫帚 镊子 筷子 船桨 缝纫机 踏板 钓鱼竿
等臂杠杆：天平 定滑轮
传动
传动结构：齿轮传动，皮带传动，链传动，涡轮蜗杆
齿轮传动：直齿轮，锥齿轮，冠齿轮。其中锥齿轮和冠齿轮可以改变传动方向
皮带传动：滑轮（皮带轮）+ 皮带，缝纫机是皮带传动。
链传动：链轮（齿轮）+ 链条，自行车和电锯是链传动。
涡轮蜗杆传动：涡轮（齿轮）+ 蜗杆----特点是单向传动（即自锁，涡轮不能驱动蜗杆转动，以及明显的减速效果）
齿轮/皮带轮的变速：大带小加速，小到大减速
大齿轮带小齿轮加速，减力量（力矩）
小齿轮带大齿轮减速，加力量（力矩）
会区分主动轮和从动轮-主动轮有动力，如电机，人力等
传动比=减速比=齿轮比的倒数
滑轮
滑轮是杠杆的变形
会判断定滑轮和动滑轮
定滑轮：不省力但能改变力的方向
动滑轮：省力但不改变力的方向
滑轮组：既能省力又能改变力的方向
滑轮组中吊着物体的绳子越多越省力---数绳子的方法：先看力所在的绳子，力向上拉就数，向下拉就不数，然后数剩下所有的绳子
轮轴
把手是常见的轮轴，轮轴的形状不一定是圆形
外环是轮内环是轴
如齿轮插在十字轴上就是轮轴，其中十字轴是轴，旋转的齿轮是轮
轮轴是杠杆的变形，可以是省力，可以是费力。轮大于轴是省力，反之则费力。
斜面
物体在斜面上受重力，支持力和摩擦力
在斜面上向上推箱子，斜面越小越省力
同一个斜面，小球滚下来的速度和小球大小没有关系
齿轮的计算
齿轮比=半径比
传动比=传动力比的倒数
传动比=转速比=齿轮比的倒数
如A齿轮带动B齿轮，A齿轮齿数20，B齿轮齿数40，AB齿数比是20:40，转速比是40:20。如果A的转速是480转每分钟，则求B的转速
A的转速÷B的转速=B的齿数÷A的齿数
480÷B的转速=40÷20
B的转速=240（转每分钟）
角速度-以圈来计算速度。如地球角速度是一圈每天
线速度-以走了多远来计算速度。如汽车轮子的线速度就是汽车本身的速度
Comments
Post a Comment