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全国青少年机器人技术等级考试一级知识点
实际搭建 总时间30分钟,分为搭建部分和简答题 有搭建图的评分主要标准 框架和零件位置和模型一致--主要是齿轮传动要正确 模型正常运转。齿轮流畅转动 模型坚固性良好 时间(模型搭建中分为搭建70分,简答30分,总时间30分钟),没超过5分钟扣2分,上限10分。 有搭建图的搭建步骤 看图中,观察齿轮传动方式---找轴,看哪些齿轮在同一个轴上 搭建支架 先搭建支架,除去秋千需要用三角形结构搭建之外,其他都用最简单的长方形支架(凸梁+片砖)即可 齿轮加速减速机构(打蛋器需要加速) 使用冠齿轮(小爪子形状)换传动方向(打蛋器) 链条的使用(履带车中当作履带使用) 皮带轮(有凹槽的轮子)搭配皮筋进行远距离动力传输 奇怪的始终时针和分针同轴,一个使用十字孔齿轮,另一个使用圆孔齿轮。 理论知识 笔试上机30分钟 机器人 会判断哪些物体是机器人 机器人中工业机器人是负责生产制造的,工业机器人的数量最多 能量与能量守恒 能量的种类:机械能,电能等 能量是守恒的 能量可以相互转化 机械能分为动能和势能 动能----物体由于运动所具有的能量 动能和势能的相互转化 重力势能----物体由于被举高所具有的能量 动能和势能的大小 单摆 钟摆是一种单摆,荡秋千也是 单摆的周期(来回一次用的时间)只和绳子长度有关,和重量无关 不考虑空气等阻力,单摆荡秋千的机械能守恒不变 单摆在最低点(中间)速度最大,动能最大,势能最小 单摆在最高点(两边)速度为零最小,动能最小,势能最大 结构 三角形稳定,其他多边形不稳定 重心越低越稳定 物体可以站住不倒是因为重心落在支持面里面 接触面积越大越稳定 连接结构有螺丝钉,螺丝杆(和螺母配套),钉子等 力 如字面含义所说,是物体对物体的一种作用(所以要想有力至少有两个物体,所谓一个巴掌拍不响),如人推箱子,棒子打球等。 力用字母F表示,用箭头表示方向 力有三个要素: 大小----把一块大石头和一个小米粒放在手心的区别。 方向----力显然有方向,比如拉箱子和推箱子方向显然不一样 作用点----即对物体施力的点,试一试推门的不同位置有什么效果,这是杠杆的原因 杠杆 5个要素:支点,动力,动力臂,阻力,阻力臂 支点:杠杆围绕转动的固定点 动力:使杠杆转动的力 动力臂:支点到动力作用线的距离 阻力:阻碍杠杆转动的力 阻力臂:支点到阻力作用线的距离 ...
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