Mini Sketchbook Collection #2
全国青少年机器人技术等级考试一级知识点
实际搭建 总时间30分钟，分为搭建部分和简答题 有搭建图的评分主要标准 框架和零件位置和模型一致--主要是齿轮传动要正确 模型正常运转。齿轮流畅转动 模型坚固性良好 时间（模型搭建中分为搭建70分，简答30分，总时间30分钟），没超过5分钟扣2分，上限10分。 有搭建图的搭建步骤 看图中，观察齿轮传动方式---找轴，看哪些齿轮在同一个轴上 搭建支架 先搭建支架，除去秋千需要用三角形结构搭建之外，其他都用最简单的长方形支架（凸梁+片砖）即可 齿轮加速减速机构（打蛋器需要加速） 使用冠齿轮（小爪子形状）换传动方向（打蛋器） 链条的使用（履带车中当作履带使用） 皮带轮（有凹槽的轮子）搭配皮筋进行远距离动力传输 奇怪的始终时针和分针同轴，一个使用十字孔齿轮，另一个使用圆孔齿轮。 理论知识 笔试上机30分钟 机器人 会判断哪些物体是机器人 机器人中工业机器人是负责生产制造的，工业机器人的数量最多 能量与能量守恒 能量的种类：机械能，电能等 能量是守恒的 能量可以相互转化 机械能分为动能和势能 动能----物体由于运动所具有的能量 动能和势能的相互转化 重力势能----物体由于被举高所具有的能量 动能和势能的大小 单摆 钟摆是一种单摆，荡秋千也是 单摆的周期（来回一次用的时间）只和绳子长度有关，和重量无关 不考虑空气等阻力，单摆荡秋千的机械能守恒不变 单摆在最低点（中间）速度最大，动能最大，势能最小 单摆在最高点（两边）速度为零最小，动能最小，势能最大 结构 三角形稳定，其他多边形不稳定 重心越低越稳定 物体可以站住不倒是因为重心落在支持面里面 接触面积越大越稳定 连接结构有螺丝钉，螺丝杆（和螺母配套），钉子等 力 如字面含义所说，是物体对物体的一种作用（所以要想有力至少有两个物体，所谓一个巴掌拍不响），如人推箱子，棒子打球等。 力用字母F表示，用箭头表示方向 力有三个要素： 大小----把一块大石头和一个小米粒放在手心的区别。 方向----力显然有方向，比如拉箱子和推箱子方向显然不一样 作用点----即对物体施力的点，试一试推门的不同位置有什么效果，这是杠杆的原因 杠杆 5个要素：支点，动力，动力臂，阻力，阻力臂 支点：杠杆围绕转动的固定点 动力：使杠杆转动的力 动力臂：支点到动力作用线的距离 阻力：阻碍杠杆转动的力 阻力臂：支点到阻力作用线的距离 ...
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