基于智慧物流的AGV叉车及其系统设计
01设计背景 进入二十一世纪后,全球经济发增长,人们对商品的需求量激增,生产规模也随之扩大。原材料和商品的大量流通极大地刺激了对物流的需求。在短短二十年时间里物流就对生产消费产生了巨大影响,而在对供应链产生巨大影响的物流体系中,仓储这一环节所占比例最大,最为重要。仓储对供应链各个环节---生产各环节,生产和销售,运输等部分,是供应链的接合部分,因此,仓储环节决定这库存这一物流核心元素,是连接消费者消费需求和生产调节的重要一环。要想供应链达到最佳状态,这些环节的配合均衡极为重要,这就凸显出仓储的重要性。在仓储这个环节中,表现出物流环节整合的所有问题。对仓储系统进行优化和干预就可以极大地影响整个物流的运作能力。而在仓储系统中,存储空间,设施设备和管理系统是最主要的要素,这三者互相配合支撑着整个仓储系统的运行,其中存储空间是载体,设备是运行单位,管理系统则是连接二者的纽带。当今的物流需求使得对仓储系统的要求相应提高,需要更快的吞吐速度并且保证一定量的吞吐单位和库存量,仓储柔性是主要趋势。现状是,除去几家大型物流公司外,占据市场的其他大部分中小型仓储企业的仓储空间较小。考虑到对物流系统建设整合的速度需求,中小企业的重要性不言而喻,他们就像物流系统的毛细血管,虽然小,但作用不容小觑。而中小物流企业的资金和场地,人力资源等一系列条件的限制,它们的发展方式不能和大企业一样,需要另辟蹊径。既要保证吞吐柔性,又要考虑到成本等限制因素,做到了这些,才能使其顺利升级,从而在宏观上加速整个物流行业的整合发展和转型升级,使行业重新洗牌的过程真正做到“软着陆”。在仓储系统内,设备和系统是主要的突破点,这两者本质一个是硬件实施,一个是信息处理。而在当下科技高速发展,互联网技术普及等背景下,利用最为合适的方式和手段,如自动导引(即AGV)技术和互联网技术,可以优化仓储系统的硬件和信息处理能力。为了适应更多的小企业,硬件和系统也需要有较大的普适性并保证一定的柔性以适应不同的差别。综合所有现状和要素,发现需要一个低成本高柔性的仓储设备和系统相搭配的设计来使转型升级效果最大化,受众最广。 为了设计出符合这样要求的系统和硬件,需要大量的前期准备和调研。首先调研了解当下已经存在的各种物流设备和系统,了解它们的特点和与其最为合适相对应的服务对象和环境条件,以及实现这些对象所需要的条件,并结合所需要的设计系统和...