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Showing posts from March, 2018

基于智慧物流的AGV叉车及其系统设计

01设计背景 进入二十一世纪后,全球经济发增长,人们对商品的需求量激增,生产规模也随之扩大。原材料和商品的大量流通极大地刺激了对物流的需求。在短短二十年时间里物流就对生产消费产生了巨大影响,而在对供应链产生巨大影响的物流体系中,仓储这一环节所占比例最大,最为重要。仓储对供应链各个环节---生产各环节,生产和销售,运输等部分,是供应链的接合部分,因此,仓储环节决定这库存这一物流核心元素,是连接消费者消费需求和生产调节的重要一环。要想供应链达到最佳状态,这些环节的配合均衡极为重要,这就凸显出仓储的重要性。在仓储这个环节中,表现出物流环节整合的所有问题。对仓储系统进行优化和干预就可以极大地影响整个物流的运作能力。而在仓储系统中,存储空间,设施设备和管理系统是最主要的要素,这三者互相配合支撑着整个仓储系统的运行,其中存储空间是载体,设备是运行单位,管理系统则是连接二者的纽带。当今的物流需求使得对仓储系统的要求相应提高,需要更快的吞吐速度并且保证一定量的吞吐单位和库存量,仓储柔性是主要趋势。现状是,除去几家大型物流公司外,占据市场的其他大部分中小型仓储企业的仓储空间较小。考虑到对物流系统建设整合的速度需求,中小企业的重要性不言而喻,他们就像物流系统的毛细血管,虽然小,但作用不容小觑。而中小物流企业的资金和场地,人力资源等一系列条件的限制,它们的发展方式不能和大企业一样,需要另辟蹊径。既要保证吞吐柔性,又要考虑到成本等限制因素,做到了这些,才能使其顺利升级,从而在宏观上加速整个物流行业的整合发展和转型升级,使行业重新洗牌的过程真正做到“软着陆”。在仓储系统内,设备和系统是主要的突破点,这两者本质一个是硬件实施,一个是信息处理。而在当下科技高速发展,互联网技术普及等背景下,利用最为合适的方式和手段,如自动导引(即AGV)技术和互联网技术,可以优化仓储系统的硬件和信息处理能力。为了适应更多的小企业,硬件和系统也需要有较大的普适性并保证一定的柔性以适应不同的差别。综合所有现状和要素,发现需要一个低成本高柔性的仓储设备和系统相搭配的设计来使转型升级效果最大化,受众最广。 为了设计出符合这样要求的系统和硬件,需要大量的前期准备和调研。首先调研了解当下已经存在的各种物流设备和系统,了解它们的特点和与其最为合适相对应的服务对象和环境条件,以及实现这些对象所需要的条件,并结合所需要的设计系统和...

Cube Paradise 开办计划

 性质:可能是民间非企业组织或是工商注册,具体咨询工商代办 设计工厂,全天候提供高性能电脑,设备,设计相关书籍借阅及设计咨询等。为学生提供工作和兼职机会。像健身房一样收费。这样只能保证成本,每年从合作和高校品牌中获取收益。 设计师舍得花钱在能力素质培养上,有意识 国民经济行业分类 关键词:精英教育,互联网,创客,社群化,项目化学习(Project Based Learning) 互联网教育的本质就是社群化。我们很少说项目化学习,项目化是短期的,社群化是持续的,甚至是终身的,这是不一样的。 托夫勒 认为,目前还没有一个国家进入真正的信息社会,世界正处于新旧时代的交替之中,信息时代已经出现,但工业社会的规模经济还存在,没落的体力劳动和先进的脑力劳动共存 读书分享会 大家一起看分享视频播放列表 思想碰撞,合作 义务支教,和孩子们一起做艺术品,进行义卖来帮助孩子 游戏式的浸入式教学 GAME PHYSICS LEARNING 利用游戏(如Battle Block Threater中的机关计算)来提高学生兴趣,记牢知识点

全国青少年机器人技术等级考试一级知识点

  实际搭建 总时间30分钟,分为搭建部分和简答题 有搭建图的评分主要标准 框架和零件位置和模型一致--主要是齿轮传动要正确 模型正常运转。齿轮流畅转动 模型坚固性良好 时间(模型搭建中分为搭建70分,简答30分,总时间30分钟),没超过5分钟扣2分,上限10分。   有搭建图的搭建步骤 看图中,观察齿轮传动方式---找轴,看哪些齿轮在同一个轴上 搭建支架 先搭建支架,除去秋千需要用三角形结构搭建之外,其他都用最简单的长方形支架(凸梁+片砖)即可 齿轮加速减速机构(打蛋器需要加速) 使用冠齿轮(小爪子形状)换传动方向(打蛋器) 链条的使用(履带车中当作履带使用) 皮带轮(有凹槽的轮子)搭配皮筋进行远距离动力传输 奇怪的始终时针和分针同轴,一个使用十字孔齿轮,另一个使用圆孔齿轮。 理论知识 笔试上机30分钟 机器人 会判断哪些物体是机器人 机器人中工业机器人是负责生产制造的,工业机器人的数量最多 能量与能量守恒 能量的种类:机械能,电能等 能量是守恒的 能量可以相互转化 机械能分为动能和势能 动能----物体由于运动所具有的能量 动能和势能的相互转化 重力势能----物体由于被举高所具有的能量 动能和势能的大小 单摆 钟摆是一种单摆,荡秋千也是 单摆的周期(来回一次用的时间)只和绳子长度有关,和重量无关 不考虑空气等阻力,单摆荡秋千的机械能守恒不变 单摆在最低点(中间)速度最大,动能最大,势能最小 单摆在最高点(两边)速度为零最小,动能最小,势能最大 结构 三角形稳定,其他多边形不稳定 重心越低越稳定 物体可以站住不倒是因为重心落在支持面里面 接触面积越大越稳定 连接结构有螺丝钉,螺丝杆(和螺母配套),钉子等 力 如字面含义所说,是物体对物体的一种作用(所以要想有力至少有两个物体,所谓一个巴掌拍不响),如人推箱子,棒子打球等。 力用字母F表示,用箭头表示方向 力有三个要素: 大小----把一块大石头和一个小米粒放在手心的区别。 方向----力显然有方向,比如拉箱子和推箱子方向显然不一样 作用点----即对物体施力的点,试一试推门的不同位置有什么效果,这是杠杆的原因 杠杆 5个要素:支点,动力,动力臂,阻力,阻力臂 支点:杠杆围绕转动的固定点 动力:使杠杆转动的力 动力臂:支点到动力作用线的距离 阻力:阻碍杠杆转动的力 阻力臂:支点到阻力作用线的距离 ...